ヒューマノイドロボット

ヒューマノイドロボットの基礎理論のロボット開発者による解説

このような方におすすめ

ヒューマノイドロボットの製作に興味のある方(大学生、一般)
  • 著者産業技術総合研究所 梶田 秀司 編著
  • 定価3,024 (本体2,800 円+税)
  • A5 248
  • ISBN978-4-274-20058-8
  • 定価
  • ポイント0
  • 数量

※本体価格は変更される場合があります。
※通常2〜3日以内で発送いたします。

  • 概要
  • 主要目次
  • 詳細目次

 本書は、産業技術総合研究所で研究開発されているヒューマノイドロボット「HRP-2」をもとにして、運動学やZMP、二足歩行の原理など、ヒューマノイドロボットの基礎理論をわかりやすく解説している。

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274200588/
第1章 ヒューマノイドロボット概論
第2章 運動学
第3章 ZMPと動力学
第4章 2足歩行
第5章 全身運動パターン生成
第6章 動力学シミュレーション