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ヒューマノイドロボット

・著者:産業技術総合研究所 梶田 秀司 編著4-274-20058-2
・定価:3,024 円(本体2,800 円+税)
・A5 248頁

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ヒューマノイドロボットの基礎理論のロボット開発者による解説

 

 本書は、産業技術総合研究所で研究開発されているヒューマノイドロボット「HRP-2」をもとにして、運動学やZMP、二足歩行の原理など、ヒューマノイドロボットの基礎理論をわかりやすく解説している。

2005/04
★このような方におすすめ
ヒューマノイドロボットの製作に興味のある方(大学生、一般)
主要目次
第1章 ヒューマノイドロボット概論
第2章 運動学
第3章 ZMPと動力学
第4章 2足歩行
第5章 全身運動パターン生成
第6章 動力学シミュレーション
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詳細目次

  
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