本書は、主にタミヤの工作パーツやギヤドモータなどによるロボットの製作を解説したもの。カテゴリごとにテーマを決め、合計で10種類のロボットについて、立体的なの図面を多用し、パーツの組み合わせなどもわかりやすく解説している。どのロボットも応用が利くため、オリジナルロボットの製作のヒントにもなる。
このほか、工具、用具の使い方(部品の加工方法)や使用しているパーツの仕組みなど、工作の基礎知識についても多数解説。
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274205552/
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本書の使い方
工具・用具の使い方
カテゴリ1:メカニズムにこだわる!
カテゴリ2:マイクロスイッチにこだわる!
カテゴリ3:ギヤドモータにこだわる!
付録
本書の使い方
工具・用具の使い方
プラスチック板を切る
ネジ・ビスを締める
金属棒(出力軸)を切る
アルミ板を切る
アルミ板の穴あけ
半田付け(配線)をする
カテゴリ1:メカニズムにこだわる!
6輪バギーロボット
オムニロボット
ビートル・ロボット
リンク・ロボハンド
カテゴリ2:マイクロスイッチにこだわる!
1軸リミットサーボ
バケットロボット
4軸ロボットアーム
カテゴリ3:ギヤドモータにこだわる!
モータ・コントローラ
2輪ギヤドモータ・ロボット
6輪ギヤドモータ・ロボット
付録
ギヤーボックス
素材
動力伝達部品
移動機構用部品
電気、配線部品
その他
※適宜、コラムで工作の基礎知識などを挿入