Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT歩行ロボット製作入門

LEGO MINDSTORMS NXTでさまざまな歩行ロボットを作ろう!

このような方におすすめ

・LEGO MINDSTORMS NXTのユーザー(ホビーユーザー、ロボコン参加者など)
  • 著者Joe Nagata 著
  • 定価2,860 (本体2,600 円+税)
  • B5 192頁 2008/06発行
  • ISBN978-4-274-20566-8
  • 定価
  • ポイント0
  • 数量

※本体価格は変更される場合があります。
※通常2〜3営業日以内で発送いたします。
※取寄が可能な場合もございますのでお問合せください。

  • 概要
  • 主要目次
  • 詳細目次

 本書は、LEGO MINDSTORMS NXTをつかった歩行ロボットの製作を中心に、プログラムや組み立てのテクニックまでを紹介。たくさんの写真と、その写真と対応させた解説や、製作レベルの表示など、わかりやすい構成となっている。歩行ロボットも、六足歩行、四足歩行、二足歩行ロボットをそれぞれ紹介。歩行の基礎知識も学べ、今後のロボット製作に応用できる内容となっている。

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274205668/
口絵
はじめに
第1章 LEGO MINDSTORMS NXT
第2章 歩行の仕組み
第3章 ロボット製作
第4章 LEGOのテクニック
第5章 プログラム製作
おわりに
第1章 LEGO MINDSTORMS NXT
 1-1 LEGO MINDSTORMS NXTとは
 1-2 ロボットの製作
 1-3 ロボットのプログラム

第2章 歩行の仕組み
 2-1 歩行の考え方
 2-2 六足歩行ロボット
 2-3 四足歩行ロボット
 2-4 左右に曲がるロボット
 2-5 二足歩行ロボット

第3章 ロボット製作
 3-1 LEGO MINDSTORMS NXTによるロボット製作
 3-2 クリケット
  3-2-1 シンプルな六足歩行ロボット
  3-2-2 製作手順
  3-2-3 プログラム

 3-3 ウォーカーI
  3-3-1 重心移動型二足歩行ロボット
  3-3-2 製作手順
  3-3-3 プログラム

 3-4 ウォーカーII
  3-4-1 センサー付き二足歩行ロボット
  3-4-2 製作手順
  3-4-3 プログラム

 3-5 ウォーカーIII
  3-5-1 左右に曲がれる二足歩行ロボット
  3-5-2 製作手順
  3-5-3 プログラム

 3-6 ビートルNXT
  3-6-1 歩幅を変える六足歩行ロボット
  3-6-2 製作手順
  3-6-3 プログラム

 3-7 パピー
  3-7-1 犬型四足歩行ロボット
  3-7-2 製作手順
  3-7-3 プログラム

 3-8 レーダーヴィークル
  3-8-1 遠隔操作できるレーダーを搭載した車
  3-8-2 製作手順
  3-8-3 プログラム

第4章 LEGOのテクニック
 4-1 ディファレンシャルギア
 4-2 LSD(リミテッド・スリップ・デファレンシャル)
 4-3 1インプット2アウトプット
 4-4 ユニバーサルジョイント
 4-5 ハンド

第5章 プログラム製作
 5-1 ダイス
 5-2 ニム
 5-3 ヒット&ブロー

おわりに