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UMLとRTミドルウェアによる モデルベースロボットシステム開発

ロボットシステムをより効率よく開発するための手法を解説
UMLとRTミドルウェアによる モデルベースロボットシステム開発

このような方におすすめ

ロボット、機械、制御分野の学生および研究者。UMLについては入門レベル程度の知識
  • 著者芝浦工業大学　水川 真　株式会社テクノロジックアート　坂本 武志　大阪大学　大原 賢一　共著
  • 定価2,970 円（本体2,700 円＋税）
  • B5　178頁　2009/12発行
  • ISBN978-4-274-20813-3
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  • 概要
  • 主要目次
  • 詳細目次
　本書は、ロボットシステムソフトウェアの開発をUMLで行うための入門書。UMLやモデリング手法の基礎を解説し、RTミドルウェア（ロボットシステム開発用のソフトウェア基盤技術）に基づいたロボットソフトウェアを設計、実装するところまでを解説。なお、本書内で紹介したプログラムなどは、オーム社のホームページよりダウンロードが可能。
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274208133/

正誤表やDLデータ等がある場合はこちらに掲載しています

第1章　モデルベースロボット開発入門
第2章　ロボット用ミドルウェア“OpenRTM-aist”
第3章　UMLを用いたロボットのモデリング〜構造設計〜
第4章　UMLを用いたロボットのモデリング〜振る舞い設計〜
第5章　再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発
第6章　設計したクラスを利用したRTコンポーネット設計
付録A　教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介
付録B　OpenRTM-aistの開発環境構築
付録C　組込みコンピュータ向けRTコンポーネントフレームワーク“RTC-Lite”の紹介
付録D　RTC-CANOpenの紹介
参考文献