図解ロボット技術入門シリーズ ロボットインテリジェンス ―進化計算と強化学習―

進化計算と強化学習をロボットへ適用できるようになる、とっておきの一冊!

このような方におすすめ

○機械・制御・ロボット関連学科の大学や高専・専門学校の学生(教科書・副読本として)
○制御・メカトロニクス・電子関連の初級技術者
○各種ロボット競技大会に参加している一般の方
  • 著者法政大学 伊藤 一之 著
  • 定価2,592 (本体2,400 円+税)
  • A5 176頁 2007/04発行
  • ISBN978-4-274-20398-5
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  • 概要
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 ロボットを知能化するために必要な手法である、進化計算と強化学習について、代表的な強化学習アルゴリズムであるQ学習、GAアルゴリズムをプログラム例を交えながら具体的にわかりやすく解説。

 プログラム例を実際に作成・実行しながら、進化計算と強化学習をロボットへ適用し、さまざまな制御を実現できる。

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274203985/
1章 人工知能とロボット
2章 進化計算 
3章 強化学習
4章 GAのプログラム
5章 Q学習のプログラム
1章 人工知能とロボット
1・1 知能とは何か
1・2 知能ロボット

2章 進化計算
2・1 進化計算とロボット
2・2 遺伝的アルゴリズムとは
2・3 EXCELによる実現
2・4 適用例

3章 強化学習
3・1 強化学習とロボット
3・2 Q学習とは
3・3 EXCELを用いたQ学習の実装

4章 GAのプログラム
4・1 キリン型ロボット
4・2 各関数の統合とキリン型ロボットへの適用

5章 Q学習のプログラム
5・1 基本例題
5・2 異なる例題への適用