本書は雑誌『新電気』で連載した「やさしく語る電気のイメージ 電気機器の入門講座」の自動制御の記事を再編集して書籍化するものです。
電験三種および電験二種二次試験「機械・制御」科目に出題される自動制御を中心に基礎から詳しくやさしく解説します。また、自動制御で必要となる微積、ラプラス変換、行列についても取り上げます。
初学者でも挫折せず読み進められるよう1歩ずつ丁寧に解説しています。計算方法だけでなく、自動制御の本質や計算の意味についても深く掘り下げているのが特徴です。
電験三種・二種攻略の指南書として、また自動制御を履修する際の補助としても使える1冊です。
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274235269/
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Chapter 0 制御工学のお得意先
Chapter 1 数学の準備
Chapter 2 ブロック線図
Chapter 3 ブロックの中身
Chapter 4 ラプラス変換の世界で微分と積分
Chapter 5 安定性の基本のき
Chapter 6 ラウス・フルビッツの安定性判別
Chapter 7 ナイキストの安定性判別
Chapter 8 外乱の扱い方
Chapter 0 制御工学のお得意先
Chapter 1 数学の準備
1.1 複素平面に掛けること
1.2 指数関数とネイピア数
1.3 微分 お隣を気にしましょう
1.4 積分 これまでの積み上げです
1.5 テイラー展開 関数を開いてみましょう
1.6 ラプラス変換 ここにすべての記憶を認めます
Chapter 2 ブロック線図
2.1 伝達関数は入口と出口の関係を示します
2.2 ブロックのつなぎ方のいろいろ
2.3 電気回路でのブロック線図
Chapter 3 ブロックの中身
3.1 一次遅れ系 きっかけ一回から最後まで
3.2 ボード線図でブロックの中身を表示しましょう
3.3 二次遅れ系 行ったり来たりと触れるブロックです
Chapter 4 ラプラス変換の世界で微分と積分
4.1 微分はこう見える
4.2 積分はこう見える
Chapter 5 安定性の基本のき
5.1 イメージから
5.2 数学的に厳密な安定性
5.3 一次遅れと二次遅れの安定性
Chapter 6 ラウス・フルビッツの安定性判別
6.1 ラウスの安定性判別
6.2 行列と行列式の紹介
6.3 フルビッツの安定性判別
6.4 ラウスとフルビッツの等価性
Chapter 7 ナイキストの安定性判別
7.1 ナイキストの方法の概観：フィードバックだからできること
7.2 ゲインと位相：複素平面を大きさと角度で表現しよう
7.3 シュワルツの鏡像定理：厳密にやってみよう
Chapter 8 外乱の扱い方
8.1 外乱とフィードバック
8.2 重ね合わせると
8.3 変数を増やすと
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