MATLAB/Simulinkによるモデルベースデザイン入門

数値解析ソフトのデファクト「MATLAB/Simulink」によるモデルベースデザイン入門書！

このような方におすすめ

・電気、機械、制御分野の高専生・大学生
・企業（自動車メーカー、自動車部品供給メーカー、FAメーカー、総合電機メーカーなど）の新人～中堅技術者

著者三田宇洋　著
定価4,180 円（本体3,800 円＋税）
B5　272頁　2013/06発行
ISBN978-4-274-21402-8
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概要
主要目次
詳細目次

　本書は、数値解析ソフトウェア「MATLAB/Simulink」を使い、自動車のシステム開発等で多く使われている「モデルベースデザイン」について解説するものです。

　わかりやすいDCモータの制御系設計を題材にし、モデルベースデザインの工程を、製品開発のプロセスであるV字プロセスと対応させながら、具体的に解説していきます。最後にはアドバンス編として、ブラシレスDCモータを題材にした例を紹介します。本書内で解説しているサンプルプログラムについては、オーム社ホームページより提供します。

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274214028/

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1章　	イントロダクション
2章　	モデルベースデザインの概略
3章　	プラントモデリング
4章　	PID制御を設計して2慣性系のDCモータを動かそう
5章　	制御ソフトの実装　モデルのCコード化と検証
6章　	モデルベースデザインによるシーケンス制御
7章　	工程に応じて変わるモデルの詳細度
8章　	DCモータのアプリケーション　垂直多関節型ロボットを動かす
9章　	アドバンス編　ブラシレスDCモータの制御