ロボット技術の各テーマを、モノ作りを念頭においてわかりやすく図解するシリーズの第1巻目。
本書では、ロボットとは何か、どのようなロボットがあるか、ロボットはどのような要素技術の組合せで構成されているか、ロボットを開発するにはどのようにすればよいか、などについて解説するもので、シリーズ全体を概括するもの。
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274203459/
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1章 ロボットの創造
2章 ロボットの構成と開発
3章 ロボットの基礎
4章 ロボットの知能と制御とセンシング
5章 ロボットの機構
6章 ロボットと人間
7章 設計のための基礎知識
1章 ロボットの創造
1・1 ロボットとは
1・2 ロボットの歴史
[1] 自動人形とからくり人形
[2] 産業用ロボット
[3] 二足歩行ロボット
1・3 ロボットの種類
[1] 多目的ロボット
[2] 生活コミュニケーションロボット
[3] 接客ロボット
[4] 作業支援ロボット
[5] 掃除ロボット
[6] 警備ロボット
[7] レスキュー支援ロボット
[8] 福祉ロボット
[9] 医療ロボット
[10] がん具ロボット
[11] ロボットキット
[12] 特殊ロボット
2章 ロボットの構成と開発
2・1 メカトロニクス
2・2 ロボットにおけるメカトロニクスの技術
[1] メカニズム
[2] アクチュエータ
[3] 動力源
[4] センサ
[5] コンピュータ装置
[6] 制御
2・3 ロボットの開発システム
[1] ロボット開発の流れ
[2] CAD
[3] CAM
[4] 板金加工
[5] CAE
2・4 ロボットの問題点（これからのテクノロジー）
[1] アクチュエータ
[2] バッテリー
[3] 材料
[4] 安全性と信頼性
3章 ロボットの基礎
3・1 アクチュエータ
3・2 DCモータ
[1] 基本構造
[2] 動作原理
[3] 電気・機械エネルギー変換
[4] DCモータの種類
3・3 ACモータ
[1] 動作原理
[2] ACモータの種類
3・4 DCモータの駆動回路
[1] TブリッジとHブリッジ
[2] PWM
3・5 マイコンによるDCモータ制御
[1] マイコンとは
[2] マザーボード
[3] プログラム
4章 ロボットの知能と制御とセンシング
4・1 ロボットにおける知能
[1] 人工知能
[2] ロボットにおける知能
[3] ロボットセンサの役割
4・2 ロボットの基本動作の制御
[1] システムとしてのロボット
[2] DCモータの特性
[3] DCサーボ系
[4] フィードフォワード制御とフィードバック制御
[5] ロボットの基本動作の制御
[6] ロボット全体に対する制御
4・3 ロボットセンシング
[1] ロボット制御のためのセンシング
[2] ロボットの早期異常状態を診断する体内センサ
[3] 外界環境情報をとらえるセンサ
5章 ロボットの機構
5・1 機構
5・2 自由度と姿勢
5・3 マニピュレータとロボットの機構
[1] マニピュレータ
[2] 移動ロボット
5・4 運動学
[1] 順運動学
[2] 逆運動学
5・5 動力学
6章 ロボットと人間
6・1 インダストリアルデザイン
6・2 人間工学
[1] 人間工学とは
[2] 緊急時での人間工学
[3] FTA
[4] ヒューマンエラー（人的過誤）
6・3 感性工学
[1] 感性工学とは
[2] 感性とデザイン
[3] 感性工学と人間工学
7章 設計のための基礎知識
7・1 材料力学の基礎
[1] 荷重
[2] 応力
[3] ひずみ
[4] 応力とひずみの関係
[5] 許容応力
[6] 応力集中
7・2 構成部品
[1] 歯車
[2] ベルト
[3] 軸受（ベアリング）
[4] ねじ
7・3 加工方法
[1] 板金
[2] 切削加工
[3] 成型加工
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