制御工学テキスト

「自動制御」「制御工学」を学ぶ学生のための教科書

このような方におすすめ

著者加藤　隆　著
定価3,080 円（本体2,800 円＋税）
A5　224頁　2022/09発行
ISBN978-4-274-22934-3
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概要
主要目次
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フィードバック制御を主体に解説．大学や高専の「自動制御」「制御工学」を学ぶ学生のためのテキスト．

例題や演習問題をできる限り多くとり入れ，基礎からわかりやすく記述．

※本書籍は、日本理工出版会から発行されていた『制御工学テキスト』（1998年1月）をオーム社から発行するものです。

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274229343/

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第1章　制御の基礎概念
　1-1　制御とは
　1-2　自動制御の歴史
　1-3　制御系の分類
　練習問題

第2章　ラプラス変換
　2-1　ラプラス変換の定義
　2-2　ラプラス変換の基本性質
　2-3　図形のラプラス変換
　2-4　ラプラス逆変換
　2-5　微分方程式の解法
　練習問題

第3章　伝達関数とブロック線図,信号伝達線図
　3-1　伝達関数
　3-2　ブロック線図
　3-3　ブロック線図の基本結合
　3-4　ブロック線図の等価変換
　3-5　信号伝達線図
　練習問題

第4章　システムの応答
　4-1　過渡応答
　4-2　伝達関数と重み関数
　4-3　周波数応答
　練習問題

第5章　フィードバックシステムの応答
　5-1　フィードバックの効果
　5-2　フィードバックシステムの過渡応答
　5-3　定常特性
　5-4　システムの周波数応答
　練習問題

第6章　システムの安定判別法
　6-1　安定の概念
　6-2　特性方程式の係数で安定判別を行う方法
　6-3　図式解法
　練習問題

第7章　根軌跡法
　練習問題

第8章　フィードバックシステムの設計
　8-1　フィードバックシステムの性能評価
　8-2　システムの最適応答
　8-3　特性補償
　練習問題

参考文献

練習問題解答

索引