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Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT歩行ロボット製作入門

LEGO MINDSTORMS NXTでさまざまな歩行ロボットを作ろう！
Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT歩行ロボット製作入門

このような方におすすめ

・LEGO MINDSTORMS NXTのユーザー（ホビーユーザー、ロボコン参加者など）
  • 著者Joe Nagata　著
  • 定価2,860 円（本体2,600 円＋税）
  • B5　192頁　2008/06発行
  • ISBN978-4-274-20566-8
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  • 概要
  • 主要目次
  • 詳細目次
　本書は、LEGO MINDSTORMS NXTをつかった歩行ロボットの製作を中心に、プログラムや組み立てのテクニックまでを紹介。たくさんの写真と、その写真と対応させた解説や、製作レベルの表示など、わかりやすい構成となっている。歩行ロボットも、六足歩行、四足歩行、二足歩行ロボットをそれぞれ紹介。歩行の基礎知識も学べ、今後のロボット製作に応用できる内容となっている。
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274205668/

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口絵
はじめに
第1章　LEGO MINDSTORMS NXT
第2章　歩行の仕組み
第3章　ロボット製作
第4章　LEGOのテクニック
第5章　プログラム製作
おわりに
第1章　LEGO MINDSTORMS NXT
　1-1　LEGO MINDSTORMS NXTとは
　1-2　ロボットの製作
　1-3　ロボットのプログラム

第2章　歩行の仕組み
　2-1　歩行の考え方
　2-2　六足歩行ロボット
　2-3　四足歩行ロボット
　2-4　左右に曲がるロボット
　2-5　二足歩行ロボット

第3章　ロボット製作
　3-1　LEGO MINDSTORMS NXTによるロボット製作
　3-2　クリケット
　　3-2-1　シンプルな六足歩行ロボット
　　3-2-2　製作手順
　　3-2-3　プログラム

　3-3　ウォーカーI
　　3-3-1　重心移動型二足歩行ロボット
　　3-3-2　製作手順
　　3-3-3　プログラム

　3-4　ウォーカーII
　　3-4-1　センサー付き二足歩行ロボット
　　3-4-2　製作手順
　　3-4-3　プログラム

　3-5　ウォーカーIII
　　3-5-1　左右に曲がれる二足歩行ロボット
　　3-5-2　製作手順
　　3-5-3　プログラム

　3-6　ビートルNXT
　　3-6-1　歩幅を変える六足歩行ロボット
　　3-6-2　製作手順
　　3-6-3　プログラム

　3-7　パピー
　　3-7-1　犬型四足歩行ロボット
　　3-7-2　製作手順
　　3-7-3　プログラム

　3-8　レーダーヴィークル
　　3-8-1　遠隔操作できるレーダーを搭載した車
　　3-8-2　製作手順
　　3-8-3　プログラム

第4章　LEGOのテクニック
　4-1　ディファレンシャルギア
　4-2　ＬＳＤ（リミテッド・スリップ・デファレンシャル）
　4-3　1インプット2アウトプット
　4-4　ユニバーサルジョイント
　4-5　ハンド

第5章　プログラム製作
　5-1　ダイス
　5-2　ニム
　5-3　ヒット＆ブロー

おわりに