ロボットのための C言語によるマイコン制御の考え方

C言語でマイコンの制御をする方法をわかりやすく学べる

このような方におすすめ

・制御の学習をはじめたばかりの中学生や、競技用ロボットにチャレンジし始めたばかりの高校生や大学生、社会人。および彼らを指導する立場にある中学校や高校の関係者。またGUIによるプログラミングからC言語に移行したい方

著者城井田勝仁　著
定価2,310 円（本体2,100 円＋税）
A5　162頁　2010/06発行
ISBN978-4-274-20881-2
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概要
主要目次
詳細目次

　本書は、制御の基礎と、実現するためのC言語によるプログラミング方法を解説した入門書。制御の基礎知識を丁寧に解説し、C言語のプログラミングはLEDを光らせる、モーターを回すなど、簡単な実例を挙げながらわかりやすく解説。C言語についても基礎的なところを解説して、プログラミング解説に備えている。

　最近のロボットキットではGUIを利用した手軽なプログラム作成ソフトを使っているが、そのようなソフトウェアを卒業して、C言語でのプログラムに移行したいユーザーや、高校や大学低学年でのロボット制御実習での参考書、中学校の技術科での「計測と制御」の参考になるような内容を目指す内容。

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274208812/

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第1章　マイコン制御の基礎知識
第2章　C言語へのステップアップ
第3章　繰り返すことで効率的に制御する
第4章　いくつかの処理を使い分けながら制御する
第5章　制御に必要な情報を管理する
第6章　一部の処理を部品化して効率的に制御する
参考文献

第1章　マイコン制御の基礎知識
　1-1　「入力→演算→出力」が制御の基本
　1-2　コンピュータが扱う情報の最小単位は「1ビット」
　1-3　「順次」「繰り返し」「分岐」が制御の３大要素
第2章　C言語へのステップアップ
　2-1　初心者向けプログラミングソフトの長所と短所
　2-2　C言語の利点と特長
　2-3　C言語のルール
第3章　繰り返すことで効率的に制御する
　3-1　順次な処理を繰り返す
　3-2　ずっと処理を繰り返す
　3-3　任意の間だけ処理を繰り返す
　3-4　任意の回数だけ処理を繰り返す
第4章　いくつかの処理を使い分けながら制御する
　4-1　状況や状態に応じて処理を分岐させる
　4-2　状況（状態）を想定して、処理を実行する
　4-3　特定の値に応じた処理を実行する
第5章　制御に必要な情報を管理する
　5-1　「変数」で変化する値を表す
　5-2　C言語で「変数」を使う
　5-3　たくさんの変数を「配列」で効率的に扱う
第6章　一部の処理を部品化して効率的に制御する
　6-1　サブルーチンでプログラムを見やすくする
　6-2　C言語でサブルーチンとしての「関数」をつくる
参考文献