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ロボット・メカトロニクス教科書 力学入門

ロボット制御で用いられる力学の基礎を徹底的に学べる、新時代の教科書！
ロボット・メカトロニクス教科書 力学入門

このような方におすすめ

ロボット・メカトロニクス関連学科に所属する大学1、2年生
  • 著者有本 卓　関本 昌紘　　共著
  • 定価2,860 円（本体2,600 円＋税）
  • A5　200頁　2011/11発行
  • ISBN978-4-274-21115-7
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  • 概要
  • 主要目次
  • 詳細目次
　「ロボット・メカトロニクス教科書」シリーズの一巻で、ロボット・メカトロニクス関連学科や機械系学科の専門課目である「機械力学」「解析力学」の教科書。本書では、実際のロボットの設計・解析へとつながる内容として、解析力学を学ぶうえで必要となる、機械力学の基礎をわかりやすく解説。章冒頭の「学習のポイント」、章末の「理解度チェック」「演習問題」を通して効果的に学習が進められます。
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274211157/

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1章　並進運動の力学
2章　回転運動の力学
3章　剛体運動の力学
4章　仮想仕事とダランベールの原理
5章　ラグランジュの運動方程式
6章　ロボットの運動方程式
演習問題解答
参考文献
1章　並進運動の力学
2章　回転運動の力学
3章　剛体運動の力学
4章　仮想仕事とダランベールの原理
5章　ラグランジュの運動方程式
6章　ロボットの運動方程式
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