RoboBooks Joe NagataのLEGO MindStorms スーパークリーチャー

Joe Nagataのオリジナルロボット作例集。工夫次第でここまで広がるMindStormsの世界!

このような方におすすめ

ロボコンマガジンの購読者。MindStormsユーザ。
ロボット作りに興味があり、作例集を見ながら実際に制作してみたいと思っている人。
  • 著者Joe Nagata 著
  • 定価1,980 (本体1,800 円+税)
  • B5 152頁 1999/12発行
  • ISBN978-4-274-08683-0
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  • 概要
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 LEGO MindStormsによるロボットの作例解説書。著者はWeb上で「MindStorms ギャラリー」を開設。レゴ本社からも注目され、リンクされる有名人である。

 MindStormsを手にした人は必ず欲しくなる内容。具体的な作品とその作り方を通じて、MindStormsを一歩踏み込んで使いたいと考える人たちにノウハウを提供する。

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274086830/
1.基礎編
 詳細な説明は入門編に任せ、ここではMindStormsの概要と標準キットや拡張キットについての簡単な説明にとどめる。
2.創作編
 一つ一つのロボットの特徴、作り方、ノウハウ、応用について解説する。作品の候補は以下の10作品。今後、コンテストが開催されることも想定すると、スピード競技に使えそうなロボットのサンプルを加えることも考えられる。
(1)ローリングカー(二輪で自由な方向に走る)
(2)クライマー(障害物を乗り越える)
(3)ウォーカー(二足歩行ロボット:ウォーカー1〜3号、人間型)
(4)アニマル(四足歩行ロボット:四足歩行機1〜3号)
(5)トレイン(軌道上を歩行:トレイン、モノレール=Webでは未発表)
(6)ムカデ(多足歩行)
(7)アメンボ(滑走型ロボット==Webでは未発表)
(8)チューリングマシン
(9)ミサイルランチャ
(10)空気エンジン(エアカー1〜3号=Webでは未発表のRCX搭載車)

3.資料編
 ノウハウ集として、歯車の組合せ方/ビームの強化方法の一覧/MindStormsに使えるLEGOの部品の解説(チェーン、空気シリンダなど)も掲載。今後登場予定のセンサ(アングルセンサ、温度センサなど)の説明も。