EE Text モーションコントロール

メカトロニクスの基本であるモーションコントロールを解説した教科書！

このような方におすすめ

大学学部3、4年生

著者職業能力開発総合大学校　島田明　編著
定価3,740 円（本体3,400 円＋税）
B5　248頁　2004/12発行
ISBN978-4-274-20005-2
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概要
主要目次
詳細目次

　「電気学会-オーム社教科書新シリーズ共同出版企画」の1巻で、電気・機械系の専門課目であるメカトロニクス、ロボティクスの教科書。

　本書では、メカトロニクスの基本的な概念であるモーションコントロールの基礎理論、要素技術に加えて、統合化・実用化技術を、簡単な例題とわかりやすい図面を用いて解説している。

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274200052/

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1章　モーションコントロールとは何か
2章		システムの表現と数学の基礎
3章　電動力応用技術の基礎
4章　運動機構と運動学、静力学
（ロボット工学1）
5章　動力学と電機・機械複合系のモデリング
（ロボット工学2）
6章		制御系設計法
7章　産業機器におけるモーションコントロールの高性能化
8章　ロボットの軌道生成法と制御
（ロボット工学3）
9章		システムデザイン技術