図解ロボット技術入門シリーズ ロボット入門

図解でロボット工学がイチから学べる!

このような方におすすめ

○機械・制御・ロボット関連学科の大学や高専・専門学校の学生(教科書・副読本として)
○制御・メカトロニクス・電子関連の初級技術者
○各種ロボット競技大会に参加している一般の方
  • 著者法政大学 渡辺 嘉二郎 小俣 善史 共著
  • 定価2,750 (本体2,500 円+税)
  • A5 216頁 2006/12発行
  • ISBN978-4-274-20345-9
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  • 概要
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 ロボット技術の各テーマを、モノ作りを念頭においてわかりやすく図解するシリーズの第1巻目。

 本書では、ロボットとは何か、どのようなロボットがあるか、ロボットはどのような要素技術の組合せで構成されているか、ロボットを開発するにはどのようにすればよいか、などについて解説するもので、シリーズ全体を概括するもの。

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274203459/
1章 ロボットの創造
2章 ロボットの構成と開発
3章 ロボットの基礎
4章 ロボットの知能と制御とセンシング
5章 ロボットの機構
6章 ロボットと人間
7章 設計のための基礎知識
1章 ロボットの創造
 1・1 ロボットとは
 1・2 ロボットの歴史
  [1] 自動人形とからくり人形
  [2] 産業用ロボット
  [3] 二足歩行ロボット
 1・3 ロボットの種類
  [1] 多目的ロボット
  [2] 生活コミュニケーションロボット
  [3] 接客ロボット
  [4] 作業支援ロボット
  [5] 掃除ロボット
  [6] 警備ロボット
  [7] レスキュー支援ロボット
  [8] 福祉ロボット
  [9] 医療ロボット
  [10] がん具ロボット
  [11] ロボットキット
  [12] 特殊ロボット

2章 ロボットの構成と開発
 2・1 メカトロニクス
 2・2 ロボットにおけるメカトロニクスの技術
  [1] メカニズム
  [2] アクチュエータ
  [3] 動力源
  [4] センサ
  [5] コンピュータ装置
  [6] 制御
 2・3 ロボットの開発システム
  [1] ロボット開発の流れ
  [2] CAD
  [3] CAM
  [4] 板金加工
  [5] CAE
 2・4 ロボットの問題点(これからのテクノロジー)
  [1] アクチュエータ
  [2] バッテリー
  [3] 材料
  [4] 安全性と信頼性

3章 ロボットの基礎
 3・1 アクチュエータ
 3・2 DCモータ
  [1] 基本構造
  [2] 動作原理
  [3] 電気・機械エネルギー変換
  [4] DCモータの種類
 3・3 ACモータ
  [1] 動作原理
  [2] ACモータの種類
 3・4 DCモータの駆動回路
  [1] TブリッジとHブリッジ
  [2] PWM
 3・5 マイコンによるDCモータ制御
  [1] マイコンとは
  [2] マザーボード
  [3] プログラム

4章 ロボットの知能と制御とセンシング
 4・1 ロボットにおける知能
  [1] 人工知能
  [2] ロボットにおける知能
  [3] ロボットセンサの役割
 4・2 ロボットの基本動作の制御
  [1] システムとしてのロボット
  [2] DCモータの特性
  [3] DCサーボ系
  [4] フィードフォワード制御とフィードバック制御
  [5] ロボットの基本動作の制御
  [6] ロボット全体に対する制御
 4・3 ロボットセンシング
  [1] ロボット制御のためのセンシング
  [2] ロボットの早期異常状態を診断する体内センサ
  [3] 外界環境情報をとらえるセンサ

5章 ロボットの機構
 5・1 機構
 5・2 自由度と姿勢
 5・3 マニピュレータとロボットの機構
  [1] マニピュレータ
  [2] 移動ロボット
 5・4 運動学
  [1] 順運動学
  [2] 逆運動学
 5・5 動力学

6章 ロボットと人間
 6・1 インダストリアルデザイン
 6・2 人間工学
  [1] 人間工学とは
  [2] 緊急時での人間工学
  [3] FTA
  [4] ヒューマンエラー(人的過誤)
 6・3 感性工学
  [1] 感性工学とは
  [2] 感性とデザイン
  [3] 感性工学と人間工学

7章 設計のための基礎知識
 7・1 材料力学の基礎
  [1] 荷重
  [2] 応力
  [3] ひずみ
  [4] 応力とひずみの関係
  [5] 許容応力
  [6] 応力集中
 7・2 構成部品
  [1] 歯車
  [2] ベルト
  [3] 軸受(ベアリング)
  [4] ねじ
 7・3 加工方法
  [1] 板金
  [2] 切削加工
  [3] 成型加工