人間にそっくりのロボット、アンドロイドがどのように造られているかについて、製作過程や内部機構などの多くの写真を交えつつ、わかりやすく紹介するものです。
石黒先生の開発されたアンドロイドを題材に各部分の構成や、製作の過程、使用している素材などを写真を中心とした構成で解説。公開されたことのないアンドロイドの内部機構の写真を数多く掲載。設計図なども紹介しています。
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274210686/
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プロローグ
Chapter1 アンドロイド開発の歴史
Chapter2 女性型アンドロイド「ジェミノイドF」
Chapter3 男性型アンドロイド「ジェミノイドHI-1」
Chapter4 子供型全身アンドロイドへの挑戦
Chapter5 人体模倣型ロボットへの挑
参考文献
エピローグ
プロローグ
Chapter1 アンドロイド開発の歴史
1.1 古代から現代までのアンドロイド
1.1.1 古代のアンドロイド
1.1.2 中世〜近世のアンドロイド
1.1.3 日本のからくり
1.1.4 物語の中の「ロボット」
1.1.5 ロボットの開発
1.2 子供アンドロイドから成人アンドロイドへ
1.2.1 子供アンドロイド
1.2.2 成人アンドロイド
Chapter2 女性型アンドロイド「ジェミノイドF」
2.1 人体計測
2.2 型どり
2.2.1 計測
2.2.2 歯と腕
2.2.3 頭部
2.2.4 石膏型を作る
2.3 皮膚の製作
2.4 内部メカの製作
2.4.1 メカの設計
2.4.2 頭部の組み立て
2.4.3 胴体の組み立て
2.4.4 肩と腰
2.5 最終仕上げ
2.6 完成したアンドロイド
2.7 劇を演じるジェミノイドF
Chapter3 男性型アンドロイド「ジェミノイドHI-1」
3.1 人体計測
3.2 型どり
3.2.1 歯
3.2.2 腕
3.2.3 頭部
3.3 メカの設計
3.4 アンドロイドと私
3.5 アンドロイドと死
3.6 修理されるアンドロイド
3.6.1 修理の準備
3.6.2 首のメカニズム
3.6.3 肩のメカニズム
3.6.4 皮膚を剥がす
3.7 アンドロイドの移動
3.7.1 固定の準備
3.7.2 背中の固定
3.7.3 頭部の固定
3.7.4 全身の梱包
3.8 アンドロイドによる会議
Chapter4 子供型全身アンドロイドへの挑戦
4.1 子供型全身アンドロイド「CB2」
4.2 子供型全身アンドロイドの皮膚を剥がす
4.2.1 下半身と腕
4.2.2 上半身・頭部
4.3 子供型全身アンドロイドのメカニズム
4.3.1 肩
4.3.2 腹部と腰部
4.3.3 手
4.3.4 肘と膝
4.3.5 背中・おしり
4.3.6 頭部
4.4 子供型全身アンドロイドの制御装置
Chapter5 人体模倣型ロボットへの挑戦
5.1 人体模倣型腕ロボットの概要
5.2 人体模倣型腕ロボットの構造
5.2.1 肩
5.2.2 腕・肘
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