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ARMマイコンによる組込みプログラミング入門（改訂2版） ロボットで学ぶC言語

「習うより慣れろ」で課題をこなしてCのプログラムを身につけよう！
ARMマイコンによる組込みプログラミング入門（改訂2版） ロボットで学ぶC言語

このような方におすすめ

プログラミング初学者（特にロボットなどハードウェアに関係するプログラムに関心のある方）
組込み分野の初級技術者
  • 著者ロボット実習教材研究会／ヴイストン株式会社
  • 定価2,750 円（本体2,500 円＋税）
  • B5変　176頁　2018/05発行
  • ISBN978-4-274-22229-0
  • 定価￥
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  • 概要
  • 主要目次
  • 詳細目次
本書は、2011年に発行した『ARMマイコンによる組込みプログラミング入門-ロボットで学ぶC言語』の改訂版です。
プログラミング初心者が、実際にテキストに従って環境構築やサンプルプログラムを作成していくことで、C言語を学べる内容になっています。組込み業界でも世界的に使用されているARMマイコンを使うというコンセプトはそのまま、開発環境のバージョンアップにによる内容の改訂と、応用編の内容は、現状に即した開発事例に変更しています。
具体的には、基本編は教材用のライントレースロボットを題材として使用し、ロボットを制御するプログラムを作成しながらC言語を学んでいきます。応用編では、ロボットの無線化、タブレットとの連携等を取り上げていきます。
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274222290/

正誤表やDLデータ等がある場合はこちらに掲載しています

はじめに
学習の前に　
第1章　C言語プログラミングの環境構築
第2章　C言語プログラミングをはじめよう
第3章　ロボットをC言語で動かしてみよう
第4章　拡張部品でロボットをステップアップさせてみよう
付録1　ARM Cortex-M3 LPC1343　仕様
付録2　VS-WRC103LV
付録3　プログラムマスター解説
はじめに
学習の前に
　ARMマイコンとは
　ARMマイコンを使う利点
　ARM Cortex-M3について
　ARMマイコン「LPC1343」について
　VS-WRC103LVについて
　ビュートローバーARMとは
　
第1章　C言語プログラミングの環境構築
　1-1　LPCXpressoのインストールとセットアップ
　　1-1-1　LPCXpressoのダウンロード
　　1-1-2　LPCXpressoのインストール
　　1-1-3　LPCXpressoの起動と認証
　1-2　PCとCPUボードとの接続、プログラム書き込み
　　1-2-1　ワークスペースのフォルダ名の確認・変更
　　1-2-2　サンプルプロジェクトのインポート
　　1-2-3　サンプルプロジェクトのビルド
　　1-2-4　CPUボードのプログラムの書き込み

第2章　C言語プログラミングをはじめよう
　2-1　C言語の概要
　　2-1-1　C言語の歴史と特徴
　　2-1-2　C言語のしくみとファイル構造
　2-2　C言語の基礎
　　2-2-1　文法の基本
　　2-2-2　定数と変数
　　2-2-3　数式
　　2-2-4　関数
　　2-2-5　「LED点滅」サンプルプログラムのソース解説
　　2-2-6　ビルドエラーとデバッグについて
　2-3　プログラムの構造
　　2-3-1　C言語における繰り返し構造（for、do/while）
　　2-3-2　C言語における選択構造（if、switch/case）
　2-4　配列変数
　2-5　ポインタ

第3章　ロボットをC言語で動かしてみよう
　3-1　LEDを光らせてみよう
　3-2　PWMでブザーやモータを制御してみよう
　3-3　アナログ入力から赤外線センサ値を読み込もう
　3-4　タイマを使って処理を同期させよう
　3-5　センサ1個を使ったライントレースをしてみよう
　3-6　センサ2個を使ったライントレースをしてみよう
　
第4章　拡張部品でロボットをステップアップさせてみよう
　4-1　ロータリーエンコーダを使ってみよう
　　4-1-1　ロータリーエンコーダの原理
　　4-1-2　ロータリーエンコーダの取り付け
　　4-1-3　決まった距離だけ進むプログラム
　　4-1-4　一定の速度で進むプログラム
　4-2　ロボットを無線操縦してみよう
　　4-2-1　VS-C3の取り付け
　　4-2-2　VS-C3を使ったプログラム
　　
　4-3　ArduinoとI2Cで連携してみよう
　　4-3-1　I2C（IXBUS）とは
　　4-3-2　VS-WRC103LVとArduinoとの接続
　　4-3-3　Arduinoから値を取得するプログラム
　　4-3-4　Arduinoへ値を送信するプログラム
　4-4　大出力モータを動かす「研究開発用台車ロボット」
　4-5　Bluetooth（SSP）モジュール「VS-BT003」を用いたタブレットとの連携
　4-6　その他の拡張事例
　　4-6-1　平行2輪倒立振子ロボット「ビュートバランサー2」

付録1　ARM Cortex-M3 LPC1343　仕様
付録2　VS-WRC103LV
付録3　プログラムマスター解説