機械力学の基礎と演習（第2版）

解いて学ぶ！初学者の問題解決に役立つ入門書［例題］57問、［演習］161問を掲載！

このような方におすすめ

機械系学生の教科書、機械系技術者の参考書。
機械系学校の「機械力学」「工業力学」の基礎講座での教科書・サブテキストとしての採用。

著者萩原芳彦監修／宮坂明宏・関口和真　編著
定価2,750 円（本体2,500 円＋税）
A5　208頁　2019/09発行
ISBN978-4-274-22428-7
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概要
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1994年刊行『機械力学の基礎と演習』、24年ぶりの改訂（第2版）です。

改訂のポイント

◎まちがえやすい相対運動や

　速度のベクトルとしての時間微分を増補。

◎「速度」や「速さ」などの用語は「ベクトル量」と

　「スカラー量」を表す語として明確に区分。

◎運動解析の基盤となる、座標系の説明も増補。

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274224287/

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1章　力および力のモーメント
2章　集中力と支点の反力
3章　分布力と重心
4章　摩擦および仕事と動力
5章　質点および剛体の運動学
6章　質点の動力学
7章　剛体の動力学
8章　エネルギーと運動量
演習問題解答／付表／索引

1章　力および力のモーメント
1・1　基礎事項
　1・1・1　質点・剛体と実際の物体
　1・1・2　力とその基本的性質
　1・1・3　力の合成と分解
　1・1・4　力のモーメント
　1・1・5　力および力のモーメントのつりあい
　1・1・6　3次元系における力のシステム
　1・1・7　ベクトルの内積・外積および力と力のモーメントの関係
1・2　基本例題【例題1・1】～【例題1・8】
1・3　演習問題【問題1・1】～【問題1・22】

2章　集中力と支点の反力
2・1　基礎事項
　2・1・1　支点の種類と支点に作用する力とモーメント
　2・1・2　骨組構造，リンク機構に生ずる力と力のモーメント
2・2　基本例題【例題2・1】～【例題2・8】
2・3　演習問題【問題2・1】～【問題2・19】

3章　分布力と重心
3・1　基礎事項
　3・1・1　分布力
　3・1・2　重心
　3・1・3　回転体の表面積・体積（パップスの定理）
　3・1・4　ケーブルの張力
　3・1・5　静止流体の圧力と浮力
3・2　基本例題【例題3・1】～【例題3・9】
3・3　演習問題【問題3・1】～【問題3・20】

4章　摩擦および仕事と動力
4・1　基礎事項
　4・1・1　摩擦力
　4・1・2　仕事
　4・1・3　仮想仕事の原理
　4・1・4　動力
4・2　基本例題【例題4・1】～【例題4・7】
4・3　演習問題【問題4・1】～【問題4・21】

5章　質点および剛体の運動学
5・1　基礎事項
　5・1・1　位置・速度・加速度
　5・1・2　質点の運動
　5・1・3　剛体の運動
　5・1・4　行列の基礎と外積計算
　5・1・5　座標系
　　1.　直交座標系
　　2.　円筒座標系
　　3.　極座標系
　　4.　TNB座標系
　5・1・6　座標系の対応関係
5・2　基本例題【例題5・1】～【例題5・5】
5・3　演習問題【問題5・1】～【問題5・22】

6章　質点の動力学
6・1　基礎事項
　6・1・1　ニュートンの運動法則
　6・1・2　質点の運動方程式
　6・1・3　質点の円運動の運動方程式
　6・1・4　相対運動と慣性力
6・2　基本例題【例題6・1】～【例題6・8】
6・3　演習問題【問題6・1】～【問題6・17】

7章　剛体の動力学
7・1　基礎事項
　7・1・1　剛体の並進運動の運動方程式
　7・1・2　剛体の回転運動の運動方程式
　7・1・3　運動量と角運動量
　7・1・4　慣性モーメント
　7・1・5　剛体の運動方程式
7・2　基本例題【例題7・1】～【例題7・6】
7・3　演習問題【問題7・1】～【問題7・20】

8章　エネルギーと運動量
8・1　基礎事項
　8・1・1　力学的エネルギーとエネルギー保存の法則
　8・1・2　力積と運動量保存の法則
　8・1・3　角力積と角運動量保存の法則
　8・1・4　衝突
8・2　基本例題【例題8・1】～【例題8・6】
8・3　演習問題【問題8・1】～【問題8・20】

演習問題解答／付表／索引